ABB 3HAC026271‑001 ELAN EPS单元  3HAC027648‑00102 产品介绍

产品概述

ABB ELAN EPS单元，物料号3HAC026271‑001，型号DSQC646，配套组件物料号3HAC027648‑00102，属于IRC5系列机器人控制柜内部电子位置开关单元，用于机器人轴安全限位、电子软限位逻辑处理与内部供电分配，是喷涂机器人及标准IRC5控制柜的核心板卡组件。该单元负责执行机器人软件侧电子硬限位，替代传统机械挡块，实现安全工作区域限制，同时为板卡链路提供稳压供电，广泛用于产线备件替换、故障维修、设备改造，出现损坏会直接造成机器人报错、无法上电、轴限位报警等停机故障。整套单元包含主板本体与配套连接组件3HAC027648‑00102，两者需要配对使用，保障信号链路完整。

核心型号说明

功能特点

• 实现机器人多轴电子位置软限位功能，通过软件定义安全运动区间，替代机械挡块，提升喷涂等工艺设备安全性。
• 板卡集成供电处理电路，为EPS信号链路提供稳定24V直流输出，具备短路、过流硬件保护。
• 3HAC027648‑00102为配套连接组件，负责信号链路对接，与3HAC026271‑001必须成套匹配，否则会通讯异常。
• 标准机架插槽式安装，直接插入控制柜内部卡槽，拆装维护简单，无需修改柜体开孔。
• 工业级板卡设计，抗车间电磁干扰，支持7×24小时长时间连续运行，适配喷涂车间高粉尘环境。
• 和RobotStudio软件配合，可完成EPS限位参数配置、校验、诊断读取，快速定位板卡故障。

应用场景

主要适配ABB IRC5喷涂机器人控制柜，用于汽车喷涂生产线、涂装自动化工位；同时用于设备故障备件更换、老旧控制柜硬件升级改造；处理EPS相关报警、轴运动限位报错、设备无法启动、通讯中断等故障场景。

安装与使用注意事项

1、拆装操作前控制柜必须完全断电，等待内部电容放电完毕，禁止带电插拔，防止板卡烧毁。
2、更换前核对控制柜型号、驱动系统版本，确认兼容DSQC646硬件，版本不匹配会报硬件识别错误。
3、安装时确认3HAC026271‑001本体与3HAC027648‑00102配套组件连接到位，接线端子紧固。
4、硬件更换完成后，需要使用RobotStudio校验EPS电子限位参数，完成配置验证，方可投入生产。
5、存放环境避免潮湿、粉尘、腐蚀性气体，防止板卡金属触点氧化。

常见FAQ